Beobachtung von Fahrzeugzuständen der Querdynamik mit integrierter reibwertschätzung

Regelungssysteme fur die Fahrdynamik beruhen auf Informationen uber den aktuellen Fahrzeugzustand. Wahrend viele Daten direkt aus Sensorsignalen gewonnen werden konnen, lassen sich wichtige Grosen wie die Fahrzeugquergeschwindigkeit und der zugehorige Strasenreibwert nicht mit der vorhandenen Sensorik erfassen und mussen uber einen Beobachteransatz ermittelt werden. Diese Zustandsschatzung wurde in mehreren Projekten zur integrierten Fahrdynamikregelung am Ford-Forschungszentrum in Aachen erfolgreich eingesetzt.