Detección de profundidad en imágenes monoculares mediante visión activa.

En esta comunicacion se presenta un metodo para recuperar las profundidades de los puntos de una escena que presentan un cambio de intensidad significativo respecto a su entorno a partir de sus imagenes obtenidas con un sistema optico de poca profundidad de campo. El metodo utilizado, basado en el paradigma de la vision activa, permite recuperar esta informacion manipulando uno de los parametros del sistema optico utilizado en la captacion de la imagen: el grado de enfoque.