Verfahren zur einrichtung zur kollisionsüberwachung eines maschinenelements mit einem gegenstand bei einer werkzeugmaschine, produktionsmaschine und/oder bei einer als roboter ausgebildeten maschine

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Kollisionsuberwachung eines Maschinenelements (4, 5) mit einem Gegenstand (2, 3) bei einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder bei einer als Roboter ausgebildeten Maschine mit folgenden Verfahrensschritten: Automatisierte Ermittelung von Geometrie und Position des Maschinenelements (4, 5) und des Gegenstandes (2, 3) beschreibenden Daten mittels einer Messeinrichtung (6a, 6b), welche die Geometrie und Position des Maschinenelements (4, 5) und des Gegenstands (2, 3) erfasst, Ermittelung eines die Geometrie und die Position beschreibenden Modells des Maschinenelements (4, 5) und des Gegenstands (2, 3) anhand der Geometrie und Position des Maschinenelements und des Gegenstandes beschreibenden Daten. Weiterhin betrifft die Erfindung eine diesbezugliche Einrichtung. Die Erfindung schafft eine einfache und zuverlassige Kollisionsuberwachung, die praventiv eine mogliche Kollision einer Maschinenkomponente mit einem Gegenstand erkennt.