Procédé, dispositif et système pour la détermination d'une position d'un véhicule

L'invention concerne un procede, un dispositif et un systeme pour la determination d'une position d'un vehicule. Le procede comprend les etapes suivantes: mesure (S01) d'au moins une premiere intensite de champ magnetique, d'un champ magnetique en, respectivement, une premiere position (A-i), au moyen d'un premier capteur de champ magnetique (11), qui est dispose sur un vehicule (1); mesure (S02) d'au moins une seconde intensite de champ magnetique, du champ magnetique en, respectivement, une seconde position (B-i), au moyen d'un second capteur de champ magnetique (12), qui est dispose, a distance du premier capteur de champ magnetique (11), sur le vehicule (1); determination (S03) de donnees de position du vehicule (1), au moins par comparaison des donnees, qui sont basees sur les premieres et secondes intensites de champ magnetique mesurees, avec une information predeterminee de champ magnetique, du champ magnetique; et emission (S04) d'un signal base sur les donnees de position.