C22 メンブレン型空気圧アクチュエータを用いた関節リウマチ手指変形に対するリハビリテーションアシスト装具の開発(M-OS4-2 制御用センサと空気圧アクチュエータの応用,M-OS4 制御用センサ・アクチュエータ,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)