Predictor de Smith: revisión y desafíos

En este trabajo se desarrolla una revision del estado del arte del predictor de Smith, asi como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances historicos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafios de la comunidad cientifica internacional para continuar mejorando las prestaciones del predictor de Smith en el control de plantas caracterizadas por presentar retardo de tiempo dominante.