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2P1-G19 三次元レーザスキャナを用いた移動環境認識法 : 基本原理と認識実験(3次元計測/センサフュージョン)
2P1-G19 三次元レーザスキャナを用いた移動環境認識法 : 基本原理と認識実験(3次元計測/センサフュージョン)
2008
ya ri kanamori
kazuteru hida
kou sati sagayama
hiromiti ogawa
Keywords:
Mobile robot
Computer vision
Embedded system
Artificial intelligence
Stairs
Computer science
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