Procédé de freinage d'un véhicule

L'invention concerne un procede pour freiner un vehicule en marche avant vers l'arret, ledit vehicule comportant un systeme de propulsion comprenant un moteur a combustion avec un arbre de sortie (2a), une boite de vitesses (3) avec un arbre d'entree (3a), une machine electrique (9) comprenant un stator et un rotor et un engrenage planetaire comprenant un planetaire (10), une couronne (11) et un porte-satellites (12). Quand on freine le vehicule, un pignon de marche arriere de la boite de vitesses s'engrene et la machine electrique recoit l'ordre d'appliquer le couple de freinage requis a l'arbre d'entree de la boite de vitesses.