Multiple Model Approachによる構造化ロバスト制御器設計法を適用した放射線モニタリング無人固定翼機の飛行制御則設計;Multiple Model Approachによる構造化ロバスト制御器設計法を適用した放射線モニタリング無人固定翼機の飛行制御則設計;Flight Controller Design of Unmanned Airplane for Radiation Monitoring System via Structured Robust Controller Design Using Multiple Model Approach