Eksperimentalna identifikacija i modeliranje polužnog aktuatora dvostruke spojke automatskog mjenjača

Automobilski automatski mjenjaci s dvostrukom spojkom (DCT mjenjaci) objedinjuju udobnost i kontinuiranost prijenosa snage klasicnih automatskih mjenjaca s ekonomicnoscu i dinamicnoscu rucnih mjenjaca. Kljucni dio takvih mjenjaca je spojka, koja se opcenito sastoji od dva glavna podsustva: (i) aktuatorskog mehanizma i (ii) sklopa dvostruke spojke, koji prenosi okretni moment motora i obuhvaca tanjuraste opruge, potisne ploce, lamele, povratne opruge i druge dijelove slicne onima u uobicajenim spojkama rucnih mjenjaca. Za razvoj kvalitetne regulacije mehatronickog sustava mjenjaca s dvostrukom spojkom, potrebno je raspolagati preciznim matematickim modelom dinamickog ponasanja dvostruke spojke, sto ukljucuje model aktuatorskog mehanizma i model sklopa spojke. Za potrebe ovoga rada, proveden je i u radu opisan postupak dobivanja takvog modela na primjeru dvostruke suhe spojke konkretnog mjenjaca serijskog vozila. Provedeni postupak ukljucuje eksperimentalno ispitivanje sustava spojke s naglaskom na aktuatorskom mehanizmu, izradu matematickog modela koristenjem metode veznih dijagrama, izradu simulacijskog modela te provjeru kvalitete modela usporedbom rezultata simulacije s odgovarajucim eksperimentalnim mjerenjima.