Técnicas inteligentes basadas en percepción visual aplicadas a la agricultura de precisión

Durante estos ultimos anos, y mas concretamente, a partir de la decada de los anos 90, se han producido importantes avances en el uso de tecnicas de automatizacion y control en agricultura. Estos avances han creado el concepto nuevo de "Agricultura de precision". Uno de los principales objetivos de la agricultura de precision es minimizar el volumen de uso de herbicidas, obteniendo numerosos beneficios en calidad de los productos obtenidos y minimizando los danos al medio ambiente causados por este tipo de productos quimicos. En este marco de actuacion se han generado numerosos trabajos para la identificacion de las malas hierbas en campos de cultivo. La presente tesis trata de dar solucion a un problema de este tipo en situaciones en las que las malas hierbas son indistinguibles de los cultivos, ya que su color, tamano, textura son practicamente identicos a los de los cultivos que se pretende optimizar. Para dar soluciones a este problema se utilizan tecnicas de procesamiento de imagen avanzado y diversos algoritmos de aprendizaje automatico.