Projet MIRAS : Robot d'assistance à la déambulation avec interaction multimodale

L’objet de cet article est de presenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance a la deambulation. Les objectifs de ce projet sont exposes dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est detaille : description des scenarii et fonctions multimodales associees, presentation du travail de conception et de realisation du robot, synthese de l’etude de securite et, enfin, presentation des travaux menes pour la validation clinique. Les resultats des premiers essais pilotes sont egalement analyses pour souligner les points d’amelioration. Enfin, une discussion sur l’interet de l’etude et ses problematiques est menee avant de conclure l’article.