Tête de rotor d'hélicoptère contrôlé à distance et cet hélicoptère

La presente invention concerne la stabilisation du comportement de vol d'un helicoptere afin de le rendre mieux manoeuvrable, cela en construisant un helicoptere unique controle a distance de type rotor, compact et leger pour utilisation interieure. Un moyeu central pour supporter une tete de rotor sur un mât principal est divise en moyeu central superieur et en moyeu central inferieur et il est structure de maniere a ce que l'angle de fixation de chaque moyeu central autour de l'axe du mât principal puisse etre defini sur toute valeur souhaitee du moment qu'elle est adequate. Le moyeu central est monte de telle maniere que l'angle de phase d'un rotor principal qui constitue une sortie par rapport a l'entree d'operation d'un plateau oscillant puisse etre un angle aigu et de maniere que le rotor principal et un stabilisateur puissent etre tournes en conservant une difference de phase a angle aigu.