ENDEFFEKTOR ZUR SCHONENDEN DRAPIERUNG VON TEXTILEN ZUSCHNITTEN FÜR FASERVERBUNDBAUTEILE

In der Luftfahrtindustrie hat die Entwicklung moderner Flugzeugtypen und insbesondere die steigenden Anforderungen an Energieeffizienz zu einem deutlichen Anstieg des Faserverbundanteils am Strukturgewicht gefuhrt. Die Faserverbundbauteile werden oft in manuellen Prozessen hergestellt. Steigende Kadenzen machen es jedoch erforderlich die vorhandenen Prozesse in eine Automatisierung zu uberfuhren, um auch im Bereich der Produktionskosten in Zukunft konkurrenzfahig zu bleiben. Ein wichtiger Schritt in der Prozesskette ist die Erstellung des Lagenaufbaus. Dafur wurde am Zentrum fur Leichtbauproduktionstechnologie in Augsburg ein Endeffektor entwickelt, der die automatisierte Ablage trockener, textiler Zuschnitte fur doppelt gekrummte Bauteilgeometrien ermoglicht. Dieses Paper beschreibt die Entwicklung eines Endeffektors, der die automatisierte Aufnahme und Umformung eines textilen Zuschnitts mit anschliesender Ablage und Drapierung ermoglicht. Der Schwerpunkt liegt auf der Konzeptionierung eines Roboterwerkzeugs zur materialschonenden Umformung, dem Aufbau von geeigneten Versuchstragern und der Versuchsdurchfuhrung. Aus den Versuchsergebnissen und deren Auswertung werden Optimierungsmasnahmen abgeleitet, deren Umsetzung zu einem industrienahen Endeffektor gefuhrt haben.