Dispositif de commande, dispositif de stockage d'énergie et système de corps mobile

La presente invention concerne un dispositif de commande qui comprend : (A) une premiere unite de raccordement qui est raccordee a un dispositif de commande d'entrainement qui commande l'entrainement d'un dispositif de puissance pour assister la puissance humaine, ou a un dispositif de puissance, et a travers laquelle circule un courant se rapportant a la charge et a la decharge d'un dispositif de stockage d'energie; (B) une deuxieme unite de raccordement separee de la premiere unite de raccordement, et a travers laquelle un courant se rapportant a la charge du dispositif de stockage d'energie circule grâce a un raccordement electrique; et (C) une unite de commande qui commande la charge et la decharge du dispositif de stockage d'energie, a l'aide d'un courant qui circule a travers la premiere unite de raccordement et/ou la deuxieme unite de raccordement. En outre, dans certains cas, ce dispositif de commande comprend en outre (D) une troisieme unite de raccordement qui est separee de la premiere unite de raccordement et a travers laquelle un courant se rapportant a la decharge du dispositif de stockage d'energie circule grâce un raccordement electrique, et dans de tels cas, l'unite de commande commande la charge et la decharge du dispositif de stockage d'energie, a l'aide d'un courant circulant a travers au moins une unite de raccordement parmi la premiere unite de raccordement a la troisieme unite de raccordement.