Transmission variable en continu

L'invention porte sur une transmission (40) mixte, hydraulique et mecanique, dont le mecanisme (30) de variation de vitesse comporte un differentiel (7) muni d'un groupe de planetaires, et un variateur hydraulique (21) en continu place entre l'arbre d'entree de la boite de vitesse transmettant la puissance du moteur et les arbres de sortie (27, 28) de la boite de vitesse. La rotation de l'arbre d'entree de la boite de vitesse entraine l'arbre de la pompe (25b) du variateur (21) et le premier arbre d'entree du differentiel (7). Le differentiel (7) comporte en outre un deuxieme arbre d'entree entraine par l'arbre moteur (26) du variateur (21), si bien que la rotation du groupe de planetaires, due a la difference de rotation entre les arbres d'entree du differentiel (7), peut etre transmise a l'arbre de sortie de la boite de vitesse (27). L'arbre d'entree de la boite de vitesse est place a une extremite de l'arbre de pompe (25a), le premier arbre d'entree du differentiel (25b) est place a son autre extremite, et un arbre tel que le premier arbre d'entree du differentiel (25b) se prolongeant pour se raccorder a un arbre de prise de force (42).