Interface complète corps humain-ordinateur

La presente invention concerne un systeme d'interface homme-machine ayant un exosquelette comportant une pluralite d'elements structurels couples les uns aux autres par au moins une articulation configuree pour appliquer une force a un element corporel d'un utilisateur. L'exosquelette comprend : une partie portee sur le corps et une partie point d'utilisation, la partie portee sur le corps etant configuree pour etre couplee operationnellement a la partie point d'utilisation ; et au moins un module locomoteur comprenant au moins un actionneur configure pour actionner la ou les articulations, le ou les actionneurs etant en communication operationnelle avec l'exosquelette.