HMI för styrenhet i fordon

For styrning i moderna fordon anvands sedan lange styrservon. For att reducera yttre faktorers paverkan utvecklar foretaget Sentient ett system for styrning av styrsevot. I detta examensarbete har ett nytt HMI for deras styrsystem utvecklats. Krav pa HMI:t var att det skulle implementeras pa en surfplatta och om mojligt utnyttja tradlos kommunikation. HMI:t hade ocksa krav pa att vara snabbt, anvandarvanligt och kunna erbjuda funktioner deras tidigare HMI inte kunde. Roststyrning skulle ocksa implementeras men detta i man av tid. Arbetet har utvecklats genom veckovis planering dar olika delmal satts upp i samrad med Sentient. Darefter har utveckling av bade applikation och kommunikation utforts. Utvecklingen har skett i Java och XML for applikationen och i C++ for utveckling till Arduinoenheten. For att testa de implementationer som gjorts har saval fordon som CAN-lyssnare anvants. For aterkoppling pa HMI:t sa har acceptanstester utforts av Sentient och deras externa kunder. Under de cirka tva manader som arbetet utforts sa har ett fullt fungerande HMI utvecklats. HMI:t bestar av en applikation pa en surfplatta med Android. Kommunikationen till fordonets CAN-natverk har skett via Bluetooth och en Arduinoenhet. For overforingen over Bluetooth har ett protokoll utvecklats som sakerstaller saker overforing. Responsen har varit att HMI:t varit andamalsenlig, varit visuellt tilltalande och att roststyrningen har haft potential for vidare utveckling. De mal som varit stallda pa saval funktion som layout har uppnatts. Bade vi sjalva som Sentient och deras externa kunder har varit valdigt nojda med resultatet av detta