Système semi-automatique de stationnement

L'invention concerne un dispositif (20) et un procede utilises pour assurer la commande de la direction d'un vehicule (2) lors d'une operation de stationnement. A cet effet, la place de stationnement (15) retenue pour le stationnement du vehicule (2) est mesuree. Sur la base de cette mesure, il est etabli un champ d'orientation qui determine une orientation theorique pour une pluralite de points de position a l'interieur de la place de stationnement (15) retenue et dans l'environnement de la place de stationnement, orientation theorique le long de laquelle le vehicule est guide entre n'importe quel point situe dans le champ d'orientation et le point cible. La commande du vehicule (2) s'effectue par comparaison de l'alignement present dudit vehicule avec l'orientation theorique predefinie pour chacune de ses positions dans le champ d'orientation et une adaptation correspondante du braquage, afin d'harmoniser l'alignement du vehicule avec l'orientation theorique.