Cinematica del corpo rigido libero

La Meccanica descrive, analizza e prevede l’equilibrio e il movimento dei corpi discreti e continui. Al suo interno, la Cinematica si occupa della descrizione quantitativa del movimento. In questa prima parte del testo esploreremo quali siano le possibilita di moto di un dato sistema, senza chiederci (ancora) quale tra queste possibilita sara poi effettivamente realizzata se e quando il sistema verra sottoposto a una data sollecitazione e partira da certe condizioni iniziali. Un corretto studio cinematico consente tra l’altro di scomporre e descrivere il movimento di sistemi anche molto complessi attraverso i valori di un numero finito di parametri, dai quali si possono ricavare le informazioni riguardanti posizione e velocita di tutti i punti del sistema.