Алгоритмы синтеза линейных наблюдателей для нелинейных динамических систем

Для нелинейных динамических систем разработан подход, основанный на их потактовой линеаризации, позволяющий решать проблему синтеза алгоритмов наблюдателей (оценки вектора состояния) на основе линейной теории оценивания. С использованием предложенного подхода решена задача аналитического синтеза полного и редуцированного наблюдателя угловой скорости вращения космического аппарата относительно связанной системы координат по измерениям трех углов положения этой системы координат в инерциальном пространстве. Приведены результаты моделирования.