IPMSMの最大トルク制御と位置センサレス制御を実現可能にする磁束推定のための同一次元オブザーバの設計法 (マグネティックスモータドライブリニアドライブ合同研究会・磁性材料,モータドライブ一般,磁気支持・リニアモータ一般)