Optimal linear attitude estimators via geometric analysis

三个最佳的线性态度评估者用一条几何途径为太空船态度的单个点的即时评价被建议。最后的最佳的态度被修改 Rodrigues 参数(MRP ) 代表。在为每测量价值介绍偶然的右边的直角的坐标以后，三错误向量被点或 / 并且生气产品的使用获得。相应 optimality 标准严厉地二次、非强迫，它不与 Wahbas 与抑制标准一致。奇特，当主要角度接近时，发生，能被一合适的旋转容易避免。数字模拟证明建议三个最佳的线性评估者能提供与遵循 Wahba optimality 定义的那些可比较的精确，并且比著名四元数评估者(探索) 有更快的计算速度。