プローブ情報収集システム、路上通信装置、および、車載機

【課題】 ある道路区間を走行しようとする車両に対して、当該区間におけるプローブ情報の作成方法を路側から指示する。 【解決手段】 第一路上通信装置１は第一通信アンテナ１Ａから、道路区間Ｘに向かって進行する車両Ｃに対して、道路形状に関する道路形状情報と当該道路におけるプローブ情報の作成方法を指示する指示情報を送信する。その道路形状情報と指示情報を受信した車載機６は、これらの情報に基づいて道路区間Ｘにおけるプローブ情報の作成方法を決定する。そして、当該指示に従って作成されたプローブ情報は、道路区間Ｘを過ぎた地点で第二路上通信装置２に対して送信され、プローブ情報収集装置５に収集される。 【選択図】 図１