Antena Para Controlo Wireless de um Robot

A comunicacao e transmissao de informacao sem fios sao cada vez mais utilizadas pelas sociedades contemporâneas. O Exercito portugues adquiriu um robot (ROVIM), cuja funcao e executar acoes de reconhecimento e vigilância. Neste contexto surge a necessidade de dimensionar e construir uma antena para controlo Wireless do robot. Neste artigo estao apresentadas tres antenas, a primeira e uma antena Yagi – Uda convencional, a segunda e uma antena com uma nova estrutura, possuindo na sua estrutura diodos e a terceira e uma antena de circuito impresso. A presenca dos diodos tera como funcao controlar as carateristicas de radiacao da antena, nomeadamente a amplitude do ganho e a largura de feixe a meia potencia. As antenas foram dimensionadas e simuladas no programa de simulacao Computer Simulation Technology Microwave Studio (CST MWS) de forma a operarem na banda dos 2,4 GHz. O diagrama de radiacao, assim como, o coeficiente de onda estacionaria das antenas construidas foram medidos recorrendo a uma câmara anecoica.