ベルト駆動制御装置、ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御プログラム、及び画像形成装置

【課題】画像形成中に駆動支持回転体の回転制御を行う場合であっても、補正反映タイミ ングのずれを解消するベルト駆動制御装置、ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御プログ ラム、又は画像形成装置を提供する。 【解決手段】ベルトの厚み変動によって発生する速度変動に対し、画像形成中に駆動支持 回転体の回転制御を行う場合であっても、補正値記憶手段に記憶された補正値をベルトの周回分に応じたタイミングで読出すことにより、補正値の反映をベルトの１周回分正確に待つことができる。これにより、ベルト周回の開始時点から補正値を反映することが可能となり、補正反映タイミングのずれの解消が可能となる。 【選択図】図１