Procede et dispositif de synthese chimique combinatoire

1998 
Une premiere realisation de la presente invention concerne un robot integre de mise en oeuvre de protocoles de synthese chimique combinatoire. Ce robot comporte des postes de travail interchangeables, des outils de bras de robot, des cupules de reaction et des châssis pour cupules de reaction. Les postes de travail et les outils sont concus pour permettre l'execution de tâches indispensables a la synthese dans une pluralite de cupules de reaction regroupees en une pluralite de châssis a cupules de reaction. De preference, ces elements sont interchangeables a l'utilisation etant donne que leurs cotes et leur conformations sont normalisees. Parmi les postes de travail et les outils on en compte qui conviennent a la distribution de fluide dans les differentes cupules a reaction ou simultanement dans toutes les cupules d'un châssis, mais egalement a l'aspiration de fluide a partir des differentes cupules de reaction ou simultanement a partir de toutes les cupules d'un châssis. Mais, les cupules de reaction peuvent etre du type empilable a obturation a bille, des châssis a cupules de reaction pour microtitrage, des cupules de reaction a fermeture a soupape, des châssis de cupules de reaction independantes, des cupules de reaction a fermeture par cloison, et des cupules de reaction a fermeture pour seringue. Selon d'autres realisations, l'invention comprend differentes combinaisons et sous-combinaisons de ces postes de travail, outils, cupules de reaction, et châssis a cupules a reaction, en vue d'une utilisation dans des robots partiellement integres, d'une utilisation manuelle, ou d'une utilisation en mode autonome.
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