Old Web
English
Sign In
Acemap
>
Paper
>
1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
1P1-K14 占有格子地図とA*アルゴリズムを用いた実時間障害物回避経路生成(車輪型/クローラ型移動ロボット)
2011
yuusuke suzuki
masasi yokotuka
akihiro yamasita
naohisa hasimoto
hironori adati
osamu matumoto
yositaka adati
Keywords:
Obstacle avoidance
Wheelchair
Simulation
Geography
Transport engineering
Aeronautics
Correction
Source
Cite
Save
Machine Reading By IdeaReader
0
References
0
Citations
NaN
KQI
[]