Evaluación de habilidades motoras en cirugía de mínima invasión basada en el análisis del vídeo laparoscópico

En el presente trabajo se muestran los resultados preliminares de validacion de un sistema de evaluacion de habilidades motoras en cirugia de minima invasion (CMI) basado en el seguimiento por video del instrumental quirurgico. El sistema, en fase de prototipo aun, se valida con 42 participantes (16 noveles, 22 residentes y 4 expertos). En esta primera fase del trabajo se han analizado varias metricas obtenidas a partir del 2D de la imagen. El sistema presenta validez para las metricas de tiempo, camino recorrido, velocidad media y eficiencia de espacio. A falta de implementar una version definitiva capaz de llevar a cabo procesamiento en tiempo real de multiples herramientas, y de la validacion de metricas obtenidas a partir del 3D, se demuestra la viabilidad de construir entornos de formacion basados en tecnologias de video, que sean transparentes al cirujano.