Steuervorrichtung für elektronische Drosselklappe

Steuervorrichtung fur eine elektronische Drosselklappe fur Kraftfahrzeuge, mit einer Drosselklappe (103) fur eine Brennkraftmaschine, einem Motor (8) zum Antreiben der Drosselklappe (103), einer Ansteuerschaltung (7) zum Ansteuern des durch den Motor (8) fliesenden Stroms, einer Stromerfassungseinrichtung (9, 51; 60) zum Erfassen des durch die Ansteuerschaltung (7) fliesenden Stroms und zum Ausgeben eines Stromruckkopplungssignals, einer analogen Stromsteuereinrichtung (5) zum Regeln des Motorstroms in Ubereinstimmung mit einem analogen Strombefehlsignal und basierend auf dem Stromruckkopplungssignal und eine Drosselklappenoffnung-Steuereinrichtung (1, 6; 13), die einen, Mikrocomputer (1) mit einer Einheit (13) zum Ausfuhren einer Steuerung fur den Offnungsgrad der Drosselklappe (103) auf der Grundlage eines Drosselklappenoffnungsbefehls enthalt, und die ein vom Mikrocomputer (1) ausgegebenes, digitales Strombefehlsignal in das analoge Strombefehlsignal umsetzt, wobei die Drosselklappenoffnung-Steuereinrichtung (1, 6; 13) dann, wenn sie den Drosselklappenoffnungsbefehl empfangt, die Offnungssteuerung in Ubereinstimmung mit dem Drosselklappenoffnungsbefehl ausfuhrt, dadurch gekennzeichnet, das der Motor (8) ein Gleichstrommotor ist, die Ansteuerschaltung (7) eine H-Brucken-Zerhackerschaltung zum Zerhacken des durch den Gleichstromotor (8) fliesenden Stroms ist, die auf der Basis eines PWM-Steuersignals das Ausgangsdrehmoment des Motors (8) steuert, die Stromerfassungseinrichtung (9, 51; 60) eine Abtast-/Halteschaltung (ASW, C63) zum Abtasten und Halten eines intermittierend durch Leistungselemente (71) der H-Brucken-Zerhackerschaltung (7) fliesenden Stroms aufweist, die Stromsteuereinrichtung (5) eine analoge PWM-Steuereinrichtung (52) zum Steuern der Impulsbreite des PWM-Steuersignals in Ubereinstimmung mit der Differenz zwischen dem analogen Strombefehlsignal und dem Stromruckkopplungssignal aufweist, eine Einrichtung (3, 16) zum Erfassen des Offnungsgrades der Drosselklappe (103) vorgesehen ist und die Drosselklappenoffnung-Steuereinrichtung (1, 6; 13) die Offnungssteuerung der Drosselklappe unter Berucksichtigung des erfassten Drosselklappenoffnungsgrades ausfuhrt.