Dispositif et procede pour orienter un dispositif in vivo

Un dispositif in vivo, tel qu'un dispositif d'imagerie in vivo ou un autre dispositif sensible, peut comprendre un corps et au moins un appendice couple a ce corps. Selon certains modes de realisation de l'invention, ce ou ces appendices peuvent etre etendus ou expanses, ou reduits ou retires, in vivo, de sorte que la geometrie du dispositif peut etre modifiee lorsque celui-ci se trouve dans une lumiere de l'organisme.