Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním

Tato prace se zabýva srovnanim metod syntezy pro řizeni soustav s dopravnim zpožděnim. Pro proporcionalni a integracni regulovane soustavy s dopravnim zpožděnim jsou vybrany metody, ktere jsou vhodne pro seřizeni PI regulatoru. Zvolene metody jsou v praci ověřeny pomoci cislicove simulace v programu MATLAB/Simulink a porovnany s metodami SIMC a ,,univerzalni experimentalni“. Vybrane metody pro proporcionalni regulovanou soustavu jsou rozděleny na kompenzacni a nekompenzacni metody. Pro integracni regulovanou soustavu byl použit vedle standardniho regulatoru i regulator se dvěma stupni volnosti. V zavěru jsou jednotlive metody porovnany z hlediska dosažene kvality regulace.