Dispositif de commande pour commander au moins l'une de la force d'entrainement et de la force de freinage d'un vehicule et procede.

Il est decrit un dispositif de commande d'un vehicule dans lequel une puissance de transfert de couple d'un embrayage prevu entre une source de force d'entrainement et une roue motrice est commandee sur la base d'une condition predeterminee, et la vitesse du vehicule qui varie avec une commande de la puissance de transfert de couple de l'embrayage est ajustee par un dispositif de commande de comportement qui est prevu separement de l'embrayage. Le dispositif de commande comporte : un moyen de determination de fonctionnalite (etape S1) destine a determiner une fonctionnalite de commande de vitesse de vehicule du dispositif de commande de comportement, et un moyen de commande de puissance de transfert de couple (etape S2) destine a commander la puissance de transfert de couple de l'embrayage sur la base de la condition predeterminee et d'un resultat d'une determination fourni par le moyen de determination de fonctionnalite (etape S1).