Regelsystem für ein Fahrzeug

Es wird ein Regelsystem fur ein Fahrzeug vorgeschlagen, welches wenigstens eine den Radschlupf reprasentierende Grose beeinflust, wobei ein Steuergerat zur Steuerung wenigstens der Antriebseinheit des Fahrzeugs vorgesehen ist, in welchem ein das Motormoment beeinfluster Antriebsschlupfregler implementiert ist. Dieser bildet einen Wert fur eine Stellgrose fur das Moment der Antriebseinheit auf der Basis wenigstens eines vom Schlupf und vom Schlupfgradienten abhangigen Kennfeldes.