Definição de uma Linguagem para a Programação do Comportamento de Robôs Dentro do Contexto da RoboCup

A RoboCup Soccer e uma das ligas da Copa Mundial de Robos. Nela testa-se a capacidade de robos humanoides autonomos jogarem futebol. No ano de 2015 a Taura Bots, equipe de futebol de robos da Universidade Federal de Santa Maria, participou pela primeira vez da competicao. Assim, surgiu a necessidade de criacao de uma linguagem para a programacao do comportamento dos robos que ofereca aos usuarios um alto nivel de abstracao, portabilidade e uma sintaxe simples e intuitiva. O objetivo do projeto foi alcancado, levando em conta que a TauraLang, linguagem construida neste trabalho, ja pode ser usada na programacao de comportamentos simples e alguns ja rodam no simulador.