Diseño y construcción de un brazo robótico con visión artificial

Utilizando tecnologia de inteligencia artificial se puede hacer un estudio de tiempo y movimientos de manera automatica. Debido a que el sistema no hace uso de sensores ni marcadores de posicion, es necesario de un equipo con vision artificial que siga a la persona de interes en su zona de trabajo. Por este motivo se plantea como solucion la construccion de un brazo robotico que utilice vision artificial para rastrear a la persona y seguirla. Se utilizo OpenCV para el programa de vision artificial, la plataforma de programacion fue Python mientras que el sistema de control se escribio en C++. La construccion de la estructura del prototipo se hizo utilizando manufactura aditiva y tecnologia CNC para el resto de las piezas. Para los controladores se usaron motores de paso y un servo. El equipo construido es capaz de seguir un objeto de color amarillo a una distancia maxima de 5 metros, para el movimiento azimutal se usa un servo y para el horizontal un motor de paso.