Améliorations de la fonction d'un capteur tactile biomimétique

L'invention concerne des capteurs tactiles qui imitent le bout de doigt humain et ses recepteurs de contact. Les composants mecaniques sont similaires a un bout de doigt, avec un noyau rigide entoure par un fluide faiblement conducteur contenu dans une peau elastomere. Les proprietes deformables du doigtier peuvent etre utilisees comme partie d'un procede de transduction. De multiples electrodes peuvent etre montees sur la surface du noyau rigide et connectees a une circuiterie mesurant l'impedance dans le noyau. Des forces externes deforment la voie de fluide autour des electrodes, ce qui conduit a un modele distribue de modification d'impedance contenant des informations au sujet de ces forces et des objets qui les appliquent. Des strategies sont decrites pour extraire des caracteristiques liees aux entrees mecaniques et utiliser ces informations pour le controle de prise reflexif. Le controle de force de prise dans une prothese ayant des informations de reaction sensorielle est decrit. Des techniques sont decrites pour ameliorer la plage de forces utile pour des capteurs d'impedance en texturant de maniere interne la peau elastomere.