汽车非线性悬架的最优分数阶PI^λD^u控制

为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性，以二自由度非线性悬架系统为研究对象，以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量，设计非线性悬架系统的分数阶PI^λD^u控制器，通过遗传算法获取分数阶PI^λD^u控制器最优整定参数，仿真结果表明，在多种行驶工况下，分数阶PI^λD^u控制比整数阶PID控制具有更加灵活的调节性能，能明显改善悬架综合性能，有效提高汽车行驶的平顺性和稳定性，为非线性主动悬架控制提供一种新方法．