Système d'étalonnage, et procédé d'étalonnage pour engin de chantier

L'invention concerne un systeme d'etalonnage pour un engin de chantier ayant un outil, qui comprend : au moins une paire de dispositifs d'imagerie qui capturent une image d'un sujet : un detecteur de position qui detecte la position de l'outil ; et une unite de traitement qui utilise des premieres informations de position qui sont des informations relatives a une position predeterminee de l'outil imagee par au moins la paire de dispositifs d'imagerie, des deuxiemes informations de position qui sont des informations relatives a une position predeterminee detectee par le detecteur de position avec au moins la paire de dispositifs d'imagerie dans l'orientation de l'outil lorsque la position predeterminee a ete imagee, et des troisiemes informations de position qui sont des informations relatives a la position predeterminee sur l'exterieur de l'engin de chantier, imagee par au moins la paire de dispositifs d'imagerie, pour calculer des informations relatives a la position et l'orientation d'au moins la paire de dispositifs d'imagerie, et des informations de conversion pour convertir la position du sujet imagee par au moins la paire de dispositifs d'imagerie d'un premier systeme de coordonnees a un second systeme de coordonnees.