Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão computacional

Este trabalho visa propor um algoritmo que permita um robo se localizar e navegar de forma autonoma dentro de um ambiente com pisos tateis se utilizando de visao computacional, de forma a oferecer uma forma de navegacao autonoma para robos sem que seja necessario a modificacao do ambiente em que ele atuara. Durante o desenvolvimento do trabalho o algoritmo e proposto, desenvolvido e testado dentro do câmpus da Unochapeco. Ao fim, e concluido que o algoritmo proposto tem potencial de ser utilizado em sistemas de transporte e de assistencia para cegos em locais que ja possuem pisos tateis, apresentando uma alternativa com baixo custo para localizacao e navegacao autonoma de robos.