La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ?

A l’ere de la robotisation des tâches, la medecine presente une singularite : les variations anatomiques et de pathologies entre les patients font qu’elle ne peut etre reduite a des gestes parfaitement reproductibles. Les actes chirurgicaux sont necessairement individualises, ils sont specifiques a chaque patient. La robotique medicochirurgicale est donc confrontee a cette difficulte qui fait que celle-ci se distingue fortement du reste de la robotique. Si les premieres approches en robotique d’assistance chirurgicale se sont fortement inspirees de la robotique industrielle, des solutions de plus en plus dediees sont soit deja a l’œuvre dans les blocs operatoires soit a l’etude dans les laboratoires de recherche.