Conception d’un contrôleur à logique flou basé sur la théorie des modes glissants appliquée à la machine asynchrone triphasée

Le moteur asynchrone est apprecie dans le domaine industriel en raison de ses avantages de simplicite de construction, de robustesse et de faible cout d'achat et d'entretien. En revanche, il presente des difficultes inherentes lors de leurs exploitations d’ou la loi de commande classique ne repond pas aux exigences demandees telle que la robustesse. Dans ce contexte, l’application de la commande par mode de glissement nous a offert une robustesse par rapport aux variations parametriques du moteur, malheureusement cette strategie de commande a presente un inconvenient majeur du au phenomene de broutement, Pour remedier a ce probleme nous avons combine la commande par mode glissant et la commande a base de la logique floue pour rallier les avantages des deux strategies. Les resultats obtenus par la combinaison de deux strategies mode glissant et la logique floue, ont fourni des performances meilleurs vis-a-vis aux variations des parametres et une elimination du phenomene de broutement.