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RRT GD:冗長マニピュレータ経路計画のための目標指向性を用いた効率的な急速探索ランダムツリーアプローチ【Powered by NICT】
RRT GD:冗長マニピュレータ経路計画のための目標指向性を用いた効率的な急速探索ランダムツリーアプローチ【Powered by NICT】
2016
Ge Junxiang
Sun Fuchun
Liu Chunfang
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