A method for calculating a collision-avoiding trajectory for a driving maneuver of a vehicle

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer kollisionsvermeidenden Trajektorie (13) fur ein Fahrmanover eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (1), um wenigstens einem sich wahrend der Fahrt dem Kraftfahrzeug (1) nahernden Hindernis (11) auszuweichen. Die laterale Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) wird unabhangig von der longitudinalen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) bei der Berechnung berucksichtigt.