Vehicle deviation preventing device
2006
本发明提供一种车辆脱离防止装置,具有:脱离判断单元,检测本车辆所行驶的行驶区域,并基于行驶区域与本车辆的位置关系,判断本车辆是否脱离了行驶区域;以及警报单元,在判断为脱离的情况下,向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩;具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元,警报单元基于所把握的道路行驶环境,设定用于向司机发出警报的转矩。
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