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관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정
2017
정석기
고낙용
정준혁
최현택
문용선
Keywords:
Control theory
Mathematics
Extended Kalman filter
Computer science
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