Machine de travail hydraulique

L'invention vise a proposer une machine de travail hydraulique apte a recuperer, sous la forme d'une energie electrique, l'energie utilisee pour accroitre la charge pour un moteur lorsqu'une matiere particulaire contenue dans le gaz d'echappement est brulee. A cet effet, la presente invention est concue de maniere qu'un moyen de traitement d'accroissement de la temperature des gaz d'echappement, destine a accroitre la temperature des gaz d'echappement par accroissement d'une charge qui agit sur un moteur (2), comprend un moteur d'assistance electrique (5) relie au moteur (2), et un onduleur (20) servant a regler le couple du moteur d'assistance electrique (5), et comprend une unite de commande principale (15) qui comprend un premier moyen de determination destine a determiner si une soupape de commande d'actionneur (8) est dans un etat hors alimentation et un second moyen de determination destine a determiner si un filtre d'un dispositif d'epuration des gaz d'echappement (17) est colmate, et qui, lorsque le premier moyen de determination determine que la soupape de commande d'actionneur est dans un etat hors alimentation et lorsque le second moyen de determination determine que le filtre est colmate, commande le moteur d'assistance electrique (5) de maniere a accroitre la charge qui agit sur le moteur (2) pour produire de l'energie electrique.