Bulanık Ayarlı-PI denetleyicili Zeta Konvertörün Sürdüğü, Seri DC Motorunun Kalkınma Akımının Etkili Denetimi

Elektrik enerjisinin mekanik enerjiye donusturulmesi gereken pek cok uygulamada asenkron motordan sonra en yaygin olarak dogru akim motorlari  tercih edilir. Cogu endustriyel sistemde kullanilan motorlardan yuksek kalkinma momenti uretmesi istendiginden, baslangic zamanlarinda sebekeden yuksek akimlarin cekilmesi  kacinilmazdir. Bu yuksek baslangic akimi, guc tuketimini artirmasinin yaninda motorun stator ve rotor sargilarina ciddi zarar verebildiginden mutlaka kontrol altinda tutulmalidir. Bu akim kontrol islemi icin uygun bir surucu ve denetim sistemi gerekir. Bulanik mantik denetleyici uyarlanabilir ozelliklere sahip oldugundan; belirsizliklere, degisken parametrelere ve yuk dagilimina sahip sistemlerde guclu sonuclar uretebilmektedir. Bu calismada ilk olarak,  Zeta Ceviriciden beslenen seri bagli bir DA motorunun baslangic akimi, bulanik ayarli-PI denetleyici ile bilgisayar simulasyonu yoluyla incelenmistir. Bulanik ayarli-PI denetim metodu, ayni motora ayni durumlar altinda klasik PI ve bulanik mantik ile karsilastirilmistir. Simulasyon icin Matlab/Simulink yazilimi kullanilmistir.  Simulasyon sonuclari gore bulanik ayarli-PI denetleyicinin klasik PI ve bulanik mantik denetime gore daha guclu cevap verdigi ve motorun kalkinma aninda daha dusuk akim cektigi gozlenmistir.