教示データ作成装置、ロボットシステム、及び教示データ作成方法

【課題】ロボットの教示に関する専門的な知識や熟練度を持たない者でも、教示データの作成又は編集を容易に行う。 【解決手段】ＰＣ２００の演算装置２０４は、記憶装置２０１に記憶された複数の作業単位ジョブデータのうち、１つの教示データに含まれる複数の作業単位ジョブデータを示す複数のアイコン４１ｂを、対応する作業の実行順序に沿って配列して表示する処理構成画面Ｄ２を、表示装置２０２に表示させる処理構成画面表示部２０４１と、入力装置２０３からの情報の入力に応じて、複数のアイコン４１ｂに対応する複数の作業単位ジョブデータの、別の作業単位ジョブデータとの入替え、及び、対応する作業の実行順序の入替えを含む編集を行う作業編集部２０４３と、作業編集部２０４３による編集に応じ変更される処理構成画面Ｄ２の表示内容に基づく教示データを生成する教示データ生成部２０４９とを有する。 【選択図】図５