内燃機関のノッキング判定装置、ノッキング判定方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

【課題】ノッキングの誤判定を抑制する。 【解決手段】エンジンＥＣＵは、６つのクランク角の領域ごとに振動の強度を積算した１５度積算値を算出するステップ（Ｓ１１０）と、点火サイクル間の１５度積算値の変化量を検出するステップ（Ｓ１１２）と、変化量がより大きい領域を２つ特定するステップ（Ｓ１１４）と、特定された領域と同じ領域に定められた探索領域内において、隣接するクランク角の強度に比べて大きい強度のクランク角を特定するステップ（Ｓ１１６）と、特定されたクランク角に、ノック波形モデルにおいて強度が最大になるタイミングを一致させて、振動波形とノック波形モデルとの差に応じた相関計数Ｋを算出するステップ（Ｓ１２２）と、相関係数Ｋがしきい値Ｋ（０）よりも大きい場合（Ｓ１２６にてＹＥＳ）、ノッキングが発生したと判定するステップ（Ｓ１２８）とを含む、プログラムを実行する。 【選択図】図１１